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兩者的設計思路和用途不同。普通缸主要作往復運動，某些有定位功能;伺服缸是為控制設計的，更看重動態性能。
電液伺服系統是--種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。常見的有電液位置伺服系統、電液力(或力矩)控制系統。液壓伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等優點在工業控制中得到了廣泛的應用。
伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統中它影響了系統的動態響應，控制精度，穩定性等其他高端定制液壓系列等在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數的密封件，而運動面要比普通的更加精密。
伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因為液壓是傳動功率體積比大的方式，更符合大力帶小負載(相對) ，提高響應的原則才選擇了液壓傳動，其實伺服液壓跟伺服電機什么的都類似，重點是在控制上。當今液壓系統的核心問題是提高傳動效率，節能，所以才有什么負載敏感，閉式系統的出現，而伺服系統是典型的低效率系統，以效率換動態響應，正好相反，當然伺服系統也希望效率越高越好。各位可以好好看看機械手冊，液壓和伺服液壓明顯是兩大塊，就是因為二者的側重點不同。
